采用機(jī)電計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行控制，雖然只需要用到被控過(guò)程的輸入、輸出數(shù)據(jù)，但對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中每個(gè)部件的性能及作用的正確理解與認(rèn)識(shí)，對(duì)于正確的系統(tǒng)建模和控制器的設(shè)計(jì)是非常必要的，并可以加速設(shè)計(jì)過(guò)程。

    在典型的伺服控制系統(tǒng)中，機(jī)械系統(tǒng)是由通過(guò)電子集成電路控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的，并通過(guò)功率放大器將由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。脈寬調(diào)制功率放大器是常用的，用以減少功率損耗。在機(jī)械傳感器的測(cè)旦中，測(cè)速器是用米測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。常用的測(cè)速器為位移測(cè)量計(jì)，其他方法有用電磁感應(yīng)法、磁平衡法和磁應(yīng)力法設(shè)計(jì)的測(cè)速器或精度很高的光電編碼器在全過(guò)程控制系統(tǒng)中，除需使用傳感器測(cè)量物理量并產(chǎn)生各種信號(hào)外，還需將它們轉(zhuǎn)變成適當(dāng)?shù)男问?，以便于進(jìn)行元部件間的相互聯(lián)接。這些是由信號(hào)轉(zhuǎn)換器或信號(hào)調(diào)節(jié)器來(lái)完成的。所有這些部件都需要電源。