包括電機、控制器、控制板、反饋機械設備等機械設備在內的一種特別常見的工業(yè)機械手。

　　包括伺服驅動器、伺服驅動器(放大器)、電機、交流伺服電機等廣泛的工業(yè)機械手組成。

　　伺服驅動器，也被稱為運動控制器，可以被視為工業(yè)機械手的人類大腦。這里導致了運動和健身的趨勢圖，如加速度和速度?？刂破飨蚩刂瓢逑⑼扑蛿祿盘?，控制板使電機能夠實現必要的運動和健身。

　　控制器還作為關閉系統(tǒng)電源電路的重要日常任務，根據不斷寫入交流伺服電機的反饋意見，并根據控制板對傳輸到電機的數據信號進行修改，以糾正實際值和想要值之間的誤差，包括位置、速度、扭距等誤差。

　　伺服驅動器增加了單獨控制器的數據信號，使電機具有足夠的交流電流，從而產生速度和扭轉距離。在旋轉電機中，總電流與扭轉距離成正比，所以伺服驅動器立即控制電機的扭轉距離。同樣，在線性電機中，總電流與力成正比，因此控制板控制電機的力。

　　反饋通常由交流伺服電機或旋轉變壓器(可以看出是一種傳感器)給出。在一定要非常精確定位的應用中，可以采用兩種反饋機器設備，一種是在電動機內驗證電動機的特性，另一種是在負載內驗證負載的真實位置。