伺服電機(jī)可分為交流伺服電機(jī)(運(yùn)動(dòng)控制器)和直流伺服電機(jī)(運(yùn)動(dòng)控制器)，根據(jù)使用交流電或直流電驅(qū)動(dòng)。

　　從性能上看，速度控制是交流電和直流電機(jī)的主要區(qū)別。

　　對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來說，在交流電動(dòng)機(jī)中，由施加電壓的頻率和磁極數(shù)量決定，速度與恒定負(fù)載的電源電壓成正比。

　　含有旋轉(zhuǎn)編碼器的交流伺服電機(jī)示意圖。

　　位置傳感器返回位置信息至控制器的直流伺服電機(jī)工作原理示意圖。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)分成同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)電動(dòng)機(jī))，同步電動(dòng)機(jī)含有永磁體，永磁體的使用增加，以增加電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩或力，因此成本較高，在低功率應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用(一般不超過10kW)。

　　但隨著近年來高性能永磁體的出現(xiàn)，現(xiàn)在同步交流伺服電機(jī)已經(jīng)成為一種默認(rèn)選擇，事實(shí)上，一些*常見的高性能工業(yè)伺服電機(jī)是三相同步無刷交流電機(jī)。

　　不使用永磁體的異步電動(dòng)機(jī)，常用于10kW或更高的輸出應(yīng)用。

　　交流電機(jī)可以承受更高的電流，盡管交流和直流電機(jī)都用于伺服系統(tǒng)。

　　同時(shí)，無刷直流電機(jī)(BLDC)電機(jī)中，定子線圈呈梯形纏繞，產(chǎn)生梯形反電勢(shì)波形，常產(chǎn)生可聽噪音，換向分六步實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)生扭矩脈動(dòng)。

　　BLDC電機(jī)LDC電機(jī)經(jīng)歷的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)被同步交流電機(jī)具有正弦繞組定子，并采用連續(xù)正弦換向。

　　這使得高性能工業(yè)伺服應(yīng)用的**同步交流電機(jī)。

　　需要高重復(fù)性、高精度的工業(yè)應(yīng)用，如機(jī)器人、在線制造等。